Целевая температура

Целевая температура — это температура, которую должен поддерживать выбранный алгоритм управления в контуре. Целевая температура указана на плашке контура вкладки "Отопление".

Управление по теплоносителю

Для такого контура целевая температура задается для теплоносителя.

Алгоритм посылает импульсы для включения трехходового сервопривода. Если есть разница между целевой и фактической температурой в контуре, то формируется импульс нужного направления. То есть учитывается только знак разницы температур. Но это при условии, что коэффициент пропорциональности равен нулю. Если же в настройках поставить коэффициент пропорциональности, отличный от нуля, то длительность импульса будет складываться из начальной величины и произведения коэффициента на разницу температур.

Начальные длительность и период импульсов задаются в настройках. Это определяет инерционность системы управления. Гистерезис для контура, управляемого по теплоносителю, не рекомендуется делать менее 2-х градусов.

Управление по воздуху

Для такого контура целевая температура задается для воздуха в помещении.

Алгоритм управления аналогичен описанному выше.

Настройка параметров крана смесителя должна учитывать большую инерционность помещения, особенно если контур предназначен для регулирования теплого пола. Поэтому инерционность контура управления тоже должна быть большая, а усиление – малым. Это достигается тем, что период импульсов нужно сделать гораздо больше, а длину импульса – меньше.

Управление по воздуху с ПИД-регулированием теплоносителя

Для такого контура целевая температура задается для воздуха в помещении, но управление выполняется по расчетной температуре теплоносителя с постоянной ее коррекцией.

Правильная работа алгоритма требует контроля двух датчиков – воздуха в помещении и теплоносителя в контуре за смесительным краном. ПИД-алгоритм получает расчетную температуру теплоносителя, которая запрашивается контуром у котла и поддерживается работой смесительного крана.

Гистерезис для контура, управляемого по по воздуху с ПИД регулятором теплоносителя, применяется к теплоносителю и не рекомендуется значением менее 2-х градусов.